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自動(dòng)對(duì)接螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)

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自動(dòng)對(duì)接螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,價(jià)格優(yōu)惠,值得信賴!訂購(gòu)電話:18953724511 / 18605374511

M Z 系列螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)項(xiàng)目簡(jiǎn)介

一、概述

MZ型螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)適用于周?chē)諝庵械募淄椤⒚簤m不超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的安全含量的礦井。其煤層厚度在0.5-1.0米,煤層傾角為22°以下的極薄煤層開(kāi)采。該螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)突破了薄煤層開(kāi)采的高度限制,利用先進(jìn)的工作面無(wú)人開(kāi)采技術(shù),實(shí)現(xiàn)了極薄煤層的安全開(kāi)采,提高了資源回收率,提高礦井的整體效益,延長(zhǎng)礦井的服務(wù)年限。螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)取得了國(guó)家發(fā)明專利,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,是薄煤層開(kāi)采的推廣產(chǎn)品。

二、主要特點(diǎn)

1、  實(shí)現(xiàn)了工作面無(wú)人開(kāi)采,安全性能好;
2、       自動(dòng)化程度高,螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)各個(gè)動(dòng)作均是自動(dòng)完成的因此每班僅需3人操作,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低;
3、       生產(chǎn)率高,由于采用了四鉆頭并列雙向鉆進(jìn)及自動(dòng)對(duì)接鉆桿技術(shù),大幅度的提升了采煤量;
4、       由于配置了履帶自移機(jī)構(gòu),機(jī)動(dòng)性、靈活性強(qiáng),適應(yīng)性好;
5、       由于采用了偏心鎖銷(xiāo)式鉆桿連接機(jī)構(gòu),鉆桿不會(huì)脫節(jié)現(xiàn)象,可靠性好;
6、       鉆進(jìn)采出煤質(zhì)好,含矸率低。因?yàn)殂@桿連接有一定柔性,可以隨著煤層的起伏鉆進(jìn),做到只采煤,不采矸石。
7、      提高了資源回收率,回采了過(guò)去丟失的煤層,有利于資源回收。
8、       操作方便,維修便利安全。工人在順槽操作,檢修設(shè)備安全方便;工作面無(wú)支護(hù),減少了材料消耗。

三、用途和適用范圍

MZ型螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī),是解決薄煤層開(kāi)采、提高煤炭資源回收率的一種新型的采煤設(shè)備。是目前解決薄煤層開(kāi)采的最好方法之一,該機(jī)采用獨(dú)頭鉆采的工藝,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工作面獨(dú)頭采煤。該機(jī)組可用于周?chē)諝庵械募淄椤⒚簤m不超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的安全含量的礦井,但不能用于有瓦斯突出的礦井采煤。
1、適用范圍
(1)、海拔高度不超過(guò)2000米
(2)、周?chē)h(huán)境溫度-5℃~40℃
(3)、周?chē)諝庀鄬?duì)濕度不大于95%(+25℃時(shí))
(4)、周?chē)諝庵械募淄椤⒚簤m不超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定安全含量
(5)、煤層厚度0.5-1.0米
(6)、煤層水平傾角0~22°
(7)、煤層走向傾角小于8°
(8)、煤層硬度f≤3
(9)、額定電壓 AC 660V或1140V  ,  50Hz
2、基本參數(shù)
型號(hào)
MZ132/294
MZ110/250
MZ90/210
鉆孔深度m(向上)
40~60
40~60
40~60
鉆孔深度m(向下)
30~40
30~40
30~40
鉆桿直徑(mm)
Φ650
Φ550
Φ500
鉆桿轉(zhuǎn)速(r/min)
60
60
60
推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制方式
液壓
液壓
液壓
鉆桿推進(jìn)速度(m/min)
0~1.0可調(diào)節(jié)
 
0~1.0可調(diào)節(jié)
 
0~1.0可調(diào)節(jié)
 
鉆進(jìn)推力kN
上山530,下山360
上山530,下山360
上山530,下山360
適應(yīng)煤層厚度     (m)
0.8-1.0
0.6-0.8
0.5-0.7
適應(yīng)煤層傾角     (°)
—9~+22
—9~+22
—9~+22
可安裝鉆頭直徑        (mm)
ф820,φ920
ф720、ф620
ф620、ф520
鉆頭數(shù)量        (個(gè))
4
4
4
采煤寬度        (mm)
3760
3360
2960
鉆頭之間的中心距(mm)
840
740
640
適應(yīng)煤性
f≤3
f≤3
f≤3
鉆機(jī)總功率(kw)
294
250
210
鉆機(jī)重量(T)
130
110
90
四、結(jié)構(gòu)
螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)結(jié)構(gòu)如圖:
螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)整機(jī)由主機(jī)、電控系統(tǒng)12、液壓系統(tǒng)9、鉆具及輔助系統(tǒng)8五大部分組成。
(一)、主機(jī)系統(tǒng)是鉆機(jī)的核心部分,它又由支撐部31、定位部32、定向部30、推進(jìn)部28、動(dòng)力部27、行走部10六大部分組成。
1、支撐部用于支撐推進(jìn)工作的部分,其上設(shè)有導(dǎo)向軸23,推進(jìn)油缸21及固定油缸22等機(jī)構(gòu),以滿足帶動(dòng)工作部分鉆進(jìn)、后退以及機(jī)組定向后固定的需要。
2、定位部是用于實(shí)現(xiàn)鉆具的接脫過(guò)程中的定位、開(kāi)鎖等自動(dòng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu),由左右兩個(gè)框架及活動(dòng)定位架等組成。在鉆進(jìn)的前后方向上各設(shè)一套機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)鉆具的雙向同時(shí)自動(dòng)定位,即一側(cè)鉆具脫開(kāi)的同時(shí)另一側(cè)對(duì)接好,這樣就消除了空行程。
3、定向部是用于螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)鉆進(jìn)方向的調(diào)整機(jī)構(gòu),以適應(yīng)煤層傾角的變化。是由定向架、升降油缸11、定向油缸18及連桿機(jī)構(gòu)17組成。
4、推進(jìn)部及動(dòng)力部是螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的主動(dòng)力輸出部分。推進(jìn)部是一個(gè)由大型的角鋼架、軸承座、及風(fēng)管活動(dòng)接口5等組件組成,以滿足在支撐架的導(dǎo)軌上滑動(dòng)及與礦井的風(fēng)筒對(duì)接的功能要求。動(dòng)力部由電機(jī)2、偶合器3、減速機(jī)4連接而成,安裝在角鋼架上隨之移動(dòng)。為適應(yīng)雙向鉆進(jìn)的要求,本減速機(jī)輸出軸采用了雙向輸出扭矩連接結(jié)構(gòu)。
5、行走部是一種變形的履帶行走機(jī)構(gòu),由自帶減速器的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),是主機(jī)的底座部分,并使主機(jī)具有自移功能。
(二)、電控系統(tǒng)是螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的電力引進(jìn)、輸出及控制部分,由開(kāi)關(guān)和控制箱組成,且均滿足井下防爆要求。
(三)、液壓系統(tǒng)為螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)除鉆桿旋轉(zhuǎn)之外的行走、對(duì)接、運(yùn)輸?shù)人休o助動(dòng)作提供動(dòng)力及控制。
(四)、鉆具由鉆桿29、風(fēng)管16、鉆向調(diào)整油缸13、前傳遞齒輪箱15及鉆頭14組成,是螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的主工作部分,用于煤的切割及運(yùn)輸。本機(jī)組采用了四軸聯(lián)動(dòng)式雙向鉆具結(jié)構(gòu),即四個(gè)鉆頭并列雙向鉆進(jìn),中間風(fēng)管為雙風(fēng)筒結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)可大大提高螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的生產(chǎn)率,也是區(qū)別于其它螺旋鉆采煤機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)。
(五)、輔助系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)鉆具的自動(dòng)運(yùn)輸、定位、對(duì)接、脫離而設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu),是一個(gè)帶有機(jī)械手的移動(dòng)框架。該系統(tǒng)使原本費(fèi)時(shí)費(fèi)力的輔助動(dòng)作變得自動(dòng)、準(zhǔn)確、高效。
五、工作原理及操作方式
螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)采用獨(dú)頭鉆采的工藝,主機(jī)布置在順槽中,利用液壓推進(jìn)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆具向一幫煤層鉆孔,鉆頭割煤,螺旋鉆桿掏煤,煤直接落在順槽的刮板機(jī)上運(yùn)出,實(shí)現(xiàn)極薄煤層的工作面無(wú)人安全鉆采。
操作方式
(1)預(yù)備工作
使用前先檢查各操作手柄及部件應(yīng)在初始位置,站各截止閥在開(kāi)啟位置,油位正常后,再按相應(yīng)的位置閉合開(kāi)關(guān),工況轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“卸載”位置,在“卸載”狀況下啟動(dòng)油泵,泵站在卸荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2) 移機(jī)定位
操作臺(tái)工況轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“輔助”位置,通過(guò)操縱手柄,行走部的液壓馬達(dá)19帶動(dòng)履帶20,移動(dòng)主機(jī)到巷道內(nèi)需要的采煤位置,操作升降油缸11、定向油缸18,機(jī)架的高度和傾斜度與所采的煤層一致,然后操作固定油缸22伸出支撐在巷道的兩幫,這樣主機(jī)即完成了定向和固定,下一步就可以進(jìn)行鉆煤作業(yè)了。本螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的傾斜度調(diào)整范圍為-90~+220,主軸水平升降行程達(dá)350mm,可較大限度的滿足不同地質(zhì)條件煤層調(diào)整要求。
(3)采煤作業(yè)
采煤作業(yè)前,首先將鉆采范圍內(nèi)的錨在煤層中的錨桿全部拔出,檢查鉆桿連接是否合格,檢查電纜與防塵水管的敷設(shè)情況,檢查內(nèi)外噴霧的完好情況,一切正常后,開(kāi)啟鉆機(jī)內(nèi)外噴霧,即可進(jìn)行鉆采工作。
將操作臺(tái)上的工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“左運(yùn)行”位置,將主電機(jī)信號(hào)按鈕按下,電控系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力部電機(jī)2通過(guò)偶合器3、減速機(jī)4帶動(dòng)鉆桿29、四個(gè)鉆頭14旋轉(zhuǎn),并在推進(jìn)液壓缸21的作用下向左側(cè)煤層并列推進(jìn),鉆頭旋轉(zhuǎn)割煤,鉆桿旋轉(zhuǎn)時(shí)其上的螺旋葉片往外運(yùn)煤。本螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)四軸聯(lián)動(dòng)式鉆具結(jié)構(gòu),即兩個(gè)動(dòng)力輸出軸通過(guò)有四個(gè)輸出軸的前傳遞齒輪箱,帶動(dòng)四個(gè)鉆頭同時(shí)鉆進(jìn),使一次鉆進(jìn)采煤量大大提高。
在鉆采的同時(shí),輔助人員將另一套鉆具反向放置在輔助定位架上,當(dāng)前一套鉆具鉆進(jìn)到位后,定位機(jī)構(gòu)32定位并自動(dòng)打開(kāi)風(fēng)管的卡環(huán)、鉆桿的卡銷(xiāo),此時(shí)輔助系統(tǒng)8的活動(dòng)定位架將預(yù)放置好的下一組鉆具自動(dòng)運(yùn)送至相反鉆進(jìn)方向的對(duì)接位置,在脫開(kāi)上一組鉆具的同時(shí)對(duì)接好相反方向的鉆具。
將操作臺(tái)上的工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“右運(yùn)行”位置,將主電機(jī)信號(hào)按鈕按下之后即可進(jìn)行右側(cè)煤層鉆進(jìn)采煤。四軸聯(lián)動(dòng)式螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)通過(guò)接長(zhǎng)鉆桿及風(fēng)管來(lái)達(dá)到鉆進(jìn)深度的要求,為實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)對(duì)接及雙向鉆進(jìn),本螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)采用了雙向扭矩輸出軸減速機(jī)、雙向定位機(jī)構(gòu)及開(kāi)合式自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、齒輪齒條式自動(dòng)開(kāi)鎖結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了鉆具雙向自動(dòng)對(duì)接。
如上反復(fù)循環(huán),在螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)兩側(cè)分別不斷接入鉆具,直至鉆進(jìn)到預(yù)定深度時(shí)按相反的順序退鉆。
退鉆的操作與之相反。
待兩側(cè)鉆具全部退出鉆孔后,將操作臺(tái)工況轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“輔助”位置,通過(guò)操縱手柄操作液壓系統(tǒng)收回固定油缸,啟動(dòng)行走履帶,帶動(dòng)主機(jī)沿巷道移至下一個(gè)鉆采位置,,開(kāi)始第二個(gè)鉆孔的采煤工作。
在鉆采過(guò)程中應(yīng)密切注意旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流顯示,若出現(xiàn)電流明顯增大,或鉆具振動(dòng)加劇,或采出煤炭含有夾矸,則有可能遇上了地質(zhì)構(gòu)造,應(yīng)降低推進(jìn)速度或停止鉆進(jìn)。啟動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu),判斷鉆頭是否鉆頂、鉆底或碰上了斷層,并按相應(yīng)的方向驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸調(diào)整鉆頭的方位,達(dá)到鉆頭始終在煤層中割煤目的。若遇到斷層則需退鉆。
六、附圖及說(shuō)明
附圖1為螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)主視圖;
附圖2為螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)俯視圖
附圖3為螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)主機(jī)
七、維護(hù)
1、螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)使用人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn),熟練掌握操作技能并考核合格后方可上崗操作機(jī)器。
2、螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)使用過(guò)程中嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,精心操作,嚴(yán)禁砸碰機(jī)器,野蠻操作。
3、每班檢查各定位及感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的精度是否滿足對(duì)接要求,
4、每班導(dǎo)向軸用毛刷加油不少于10次,減速箱、前傳動(dòng)箱運(yùn)行500小時(shí)后更換潤(rùn)滑油(320#齒輪油),鉆桿鎖塊出每班檢查不少于一次,清理煤屑并涂32#機(jī)油。
5、及時(shí)清理鉆具配合部位的污物,更換損壞的密封件。
八、維修
(1)使用基本參數(shù)
序號(hào)項(xiàng)目名稱單位數(shù)值
1
液壓系統(tǒng)的壓力MPa16
2
工作液體溫度60
3
噴水系統(tǒng)的壓力MPa1.5
4
噴水系統(tǒng)的耗水量不少于L/min50
5
通風(fēng)量m3/min10
6
有瓦斯?jié)舛缺O(jiān)控和采區(qū)不停頓通風(fēng)的條件
(2)維修機(jī)組時(shí)按規(guī)定保證工作液和潤(rùn)滑材料的清潔,這直接影響液壓系統(tǒng)(特別是同步閥)的正常運(yùn)行。為此,在維修前必須清除在加油孔、加油管上的污物和煤粉,加油時(shí)必須通過(guò)濾網(wǎng),向井下運(yùn)送的油必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾而且存放在的干燥清潔的容器里。
(3)故障排除
號(hào)
故障名稱和它們的表
現(xiàn)形式及其它象征
可能的原因
消除方法
1在高壓軟管連接絲扣處工作液有泄漏
密封不嚴(yán)
密封圈損壞
擰緊螺栓
換密封圈
2橡膠高壓軟管滲漏油(噴油)橡膠層或網(wǎng)殼機(jī)械破損更換軟管
3鉆桿對(duì)接脫離困難鉆具對(duì)接部位變形,修復(fù)變形或更換
4在給進(jìn)時(shí)壓力不穩(wěn)定,壓力忽高忽低溢流閥或調(diào)速閥堵塞清洗溢流閥或調(diào)速閥
5在定向和固定液壓缸工作時(shí),達(dá)不到工作壓力卸載系統(tǒng)的安全閥堵塞多路閥磨損
清洗安全閥。
更換多路閥
在操作臺(tái)上開(kāi)關(guān)應(yīng)處在“支撐”狀態(tài)的位置上
6液壓缸活塞桿向一個(gè)方向推動(dòng)慢,向另一方向工作速度正常活塞密封磨損
 
如果支撐壓力向一個(gè)方向達(dá)不到安全閥的壓力(16MPa),那就說(shuō)明缸里邊有漏油處。
卸下缸,換密封,再試一下,然后安裝到位
7主軸推進(jìn)過(guò)程緩慢
導(dǎo)向軸無(wú)潤(rùn)滑
滑行的軸承軸套螺栓太緊
給導(dǎo)向軸潤(rùn)滑
調(diào)整軸承軸套底部的螺栓的拉緊度
8
鉆進(jìn)時(shí)出煤少或不出煤
鉆孔與鄰近孔鉆透
重新移機(jī)并精確定位
9自動(dòng)連接鉆桿鎖緊裝置不動(dòng)作鎖塊磨損或變形拆檢或更換
10降塵系統(tǒng)的故障
檢查防塵水路水壓和水流量。
處理好接頭處的漏水。
清理噴頭的噴咀。
打開(kāi)水龍頭觀察噴水的射流。
11電氣故障
檢查電氣設(shè)備的故障發(fā)生的地方,并排除故障。

九、訂貨須知

訂貨時(shí)請(qǐng)注明產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)(鉆頭直徑),數(shù)量,額定電壓及所需備件等。主要備件:前傳遞齒輪箱;截齒;接頭;膠管等。


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