滾筒采煤機的種類很多，結構也較復雜，但其基本部件大致相同，均由電動機及其電氣設備、牽引部、截割部和附屬裝置等四部分組成。下面以圖5-1所示的雙滾筒采煤機說明其組成。

1.電動機及其電氣設備

電動機及其電氣設備主要包括電動機1和電氣控制箱13。電動機1是采煤機的動力部分，它通過兩端出軸驅動滾筒和牽引部。電動機為防爆型鼠籠式。電氣控制箱13內裝有各種電控元件，以實現各種控制及電氣保護。

2.牽引部

牽引部的作用是帶動采煤機在工作面作往復移動，以實現采煤機的連續割煤和裝煤。牽引部主要包括牽引部減速器和牽引機構。牽引部2通過其主動鏈輪與固定在工作面兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機沿工作面移動。牽引機構可分為有鏈牽引和無鏈牽引兩類。

3.截割部

截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。截割部主要包括截割部減速器4和螺旋滾筒6。左右截割部減速箱4將電動機的動力經齒輪減速傳到搖臂5的齒輪，以驅動滾筒6。滾筒6是采煤機直接進行落煤和裝煤的機構，稱為采煤機的工作機構。滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機中。為了提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒側裝有弧形擋煤板7，它可以根據不同的采煤方向來回翻轉180°。

4.附屬裝置

附屬裝置主要包括擋煤板7、底托架8、電纜拖移裝置12、供水噴霧冷卻裝置以及調高、調斜等裝置。底托架8用來固定整個采煤機，并經其下部的四個滑靴9使采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上。采空區側兩個滑靴套在輸迭機的導向管上，以保證采煤機的可靠導向。底托架內的調高油缸10用來使搖臂升降，以調整采煤機的采高。調斜油缸11用來調整采煤機的橫向傾斜度，以適應煤層沿走向起伏不平時的割煤要求。采煤機的電纜和供水管靠拖纜裝置12夾持，并由采煤機拖著在工作面輸送機的電纜槽中移動。為降低電動機和牽引部的溫度，采煤機還設有專門的供水系統和內、外噴霧系統。

（二）滾筒采煤機的工作原理

單滾筒采煤機的滾筒一般位于采煤機下端，以使滾筒割落下的煤不經機身下部運走，從而可降低采煤機機面（由底板到電動機上表面）高度。單滾筒采煤機上行工作時，如圖5-2（a）所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機，同時跟機懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長后，將弧形擋煤板翻轉180°；接著，機器下行工作，如圖5-2（b）所示，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機。這種采煤機沿工作面往返一次進一刀的采煤法叫單向采煤法。

雙滾筒采煤機工作時，如圖5-2（c）所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機沿工作面牽引一次，可以進一刀；返回時又可以進一刀，即采煤機往返一次進二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。