花鍵齒輪

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1、平行軸之齒輪（圓柱齒輪）
 正齒輪（直齒輪）（Spur gear ）：齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。
 齒條( Rack )：與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說是齒輪之節距在大小變成無限大時之特殊情形。 內齒輪(Internal gear)：與正齒輪咬合之直線

圓筒內側齒輪。
 螺旋齒輪（Helical gear）：齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。
 斜齒齒條(Helical rack)：與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪。
 雙螺旋齒輪(Double helical gear)：左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。
 2、直交軸之齒輪（圓錐齒輪）
 直齒傘形齒輪(Straight bevel gear)：齒筋與節圓錐之母線（直線）一致之傘形齒輪。
 彎齒傘形齒輪（Spiral bevel gear）：齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。

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