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1、平行軸之齒輪(圓柱齒輪)
正齒輪(直齒輪)(Spur gear ):齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。
齒條( Rack ):與正齒輪咬合之直線條狀齒輪,可以說是齒輪之節距在大小變成無限大時之特殊情形。 內齒輪(Internal gear):與正齒輪咬合之直線
圓筒內側齒輪。
螺旋齒輪(Helical gear):齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。
斜齒齒條(Helical rack):與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪。
雙螺旋齒輪(Double helical gear):左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。
2、直交軸之齒輪(圓錐齒輪)
直齒傘形齒輪(Straight bevel gear):齒筋與節圓錐之母線(直線)一致之傘形齒輪。
彎齒傘形齒輪(Spiral bevel gear):齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。
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